Hallo quadeng,
ein ADXL345 allein wird für ein Flugobjekt nicht ausreichen.
ADXL345 -> misst translatorische Beschleunigung z.B. Beschleunigungen in X,Y,Z

Gyro -> misst Drehrate, also eine Winkeländerung/Drehung des Objekts (bspw. um die X,Y,Z Achse) pro Zeiteinheit

Vielleicht ist der Link hier interessant für dich (hier wird zur Erhöhung der Genauigkeit zusätzlich noch ein dreiachsiger Magnetfeldsensor verwendet).

http://www.watterott.com/de/9-Degree...HRS-compatible

Grüße,
Stefan