OK ich sollte glaub ich meine fragen besser beschreiben und nacheinander angehen.

Ich würde diesen AtMega prozessor nehmen:

http://www.pollin.de/shop/dt/MzgwOTk...GA32_16PU.html

Nun woher weiß ich welche Teile ich an welchen anschluss des AtMega anschließen kann, Wohin der Batterieanschluss kommt, welche ports belegt werden müssen...?

Bild hier  

angeschlossen werden sollen erstmal:

2 3farbige statusLEDs
2 Motoren
IR-Empfänger und IR-sende diode zum flashen
Funkmodul

Danke schonmal im vorraus!