So habe den ASURO zusammengebaut einiges an ihm Programmier und umgebaut (Ketten dran, IR-Hinderniserkennung...) nun will ich mich langsam an den Schiffsroboter wagen ;D

1. Reicht ein AtMega32 aus?
2. Wie regel ich das am besten mit der Steuerung über funk? bzw. welches modul könntet ihr empfehlen?
3. Wie mach ich das am besten mit der Ladung? Kleine Hydraulikpumpe? ^^
4. kann man das gaze auf einer einfachen Lochplatine bauen?

Danke schonmal im vorraus!