Ja aber das ist doch gerade das Anti-Windup. Der Integralteil soll begrenzt werden, damit er nicht zu groß wird. Siehe dazu hier:

http://de.wikipedia.org/wiki/Regler#....28I-Anteil.29

ist der vorletzte blaue punkt.

Apropos: Ich habe es auch mal auskommentiert, aber dadurch wird es nicht besser.