PWM wird bei der einfachen Schrittmotorsteuerung nicht benutzt (wenn Schrittmotor Nennspannung in etwa der Betriebsspannung entspricht).
Du musst die Ports an Enable lediglich auf Output High schalten damit Motortreiber aktiviert wird.

z.B.
Portd.4 = 1
Portd.5 = 1

Wenn du die Ports als PWM Port definiert hast (siehe in einer Config-Anweisung, ganz am Anfang vermute ich), dann kannst du damit auch die Spannung regeln und auch Schrittmotoren mit kleiner Nennspannung anschließen.

Gruß Frank