Danke an alle,

das mit dem Bitmuster hab ich auch geschnallt. Nur frag ich mich, ob Pwm1a etc. nicht auch noch was damit zu tun hat? Ich mach's folgendermaßen, aber es passiert rein gar nichts:

erstmal Originalcode aus RnControlTest.bas
Config Pinc.6 = Output 'Linker Motor Kanal 1
Config Pinc.7 = Output 'Linker Motor Kanal 2
Config Pind.4 = Output 'Linker Motor PWM
'Ports für rechten Motor
Config Pinb.0 = Output 'Rechter Motor Kanal 1
Config Pinb.1 = Output 'Rechter Motor Kanal 2
Config Pind.5 = Output 'Rechter Motor PWM

und dann:
Sub Motortest()
'Linker Motor ein

A Alias Pinc.6
B Alias Pinc.7
C Alias Pinb.0
D Alias Pinb.1

Dim Zeit As Byte
Zeit = 10

Portd.4 = 1
Portd.5 = 1

A = 1 : C = 0
Waitms Zeit
D = 0 : B = 1
Waitms Zeit
A = 0 : C = 1
Waitms Zeit
B = 0 : D = 1
Waitms Zeit
end sub

Wenn ich jetzt dazwischen (nach Portd.5=1) Pwm1a = 40 und Pwm1b=40 einbaue, dann summt der Motor wenigstens. Nützt zwar nix, aber wenigstens ein Lebenszeichen.

Wer hat jetzt noch nen Tip für mich?