Hallo Achim

Ablaufplan usw - nein, da habe ich noch nichts gemacht. Ich habe mir das "obstacle.c" aus einer der letzten nibolibs genommen, ne kleine Anpassung gemacht, sodaß der Nibo erst bei Betätigen des Tasters S3 losfährt und habe da eben festgestellt, daß die "Absturzerkennung" (durch die beiden vorderen Bodensensoren) und das sofortige Anhalten nicht funktionieren - obwohl er hätte unverzüglich anhalten müssen, ist er immer noch etwas weiter gefahren - und wäre somit abgestürzt...

ich will nun erst mal rausfinden, welche Funktion zum unverzüglichen Stoppen führt und wie lange es dauert, bis er wirklich stoppt nach Erkennen, daß kein Boden mehr vorhanden ist...der Abstand von Bodensensor bis Mitte Teflonauflage ist ja nur ca 2cm...

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