Hallo Hero
das klingt gut. Aber du gehst doch dabei auch über die beiden vorderen Sensoren. Auch diese beiden habe ich gerade in Arbeit. Der Hersteller hat einige Prg dazu im Netz. Gerade die minimiereung des Fremdlichtes bereitet mir noch sorgen und die Auswertung der neuen Fahrtrichtung durch die Hindernisserkennung. Hast du dir schon mal einen Entwurf über die gesammte Steuerung gemacht so aller Ablaufplan?
Achim