Den Linienverfolgung Stelle ist schon getrennt von den andere Baugruppen auf den Platine. Den LED(D11) und 2 Fototransistoren(T9 T10) sind nur jeden mit einer Widerstand(LED: R9, Fototr.: R14 R15) zum GND verbunden an dem Kathode/Emitter . Den LED ist an dem Anode direkt mit den IC1 verbunden das es anschaltet. Den Fototransistoren sind das obere teil einer Spannungsteiler. Das Kollektor Beinchen ist verbunden mit den gefilterte Spannungsversorgung V+ (kommt her zwisschen R11 und C5). Das Emitter Beinchen ist verbunden mit seiner Widerstand und den ADC pin (ADC2 oder ADC3) von den IC1.

Im prinzip kannst du das mit 5 drahten, von den stelle dort vorne, nach hinter leiten. Den Fototransistoren haben den V+ leitung gemein, sonnst wurde es 6 sein.

Das Schaltplan seht schwieriger aus als es ist.