Oder leih dir von deinem kleinen Bruder oder jemanden aus der Verwandschaft einen LEGO Technik Kasten, Suche mit Google nach Aufbauanleitungen für einen Arm mit 2-3 Freiheitsgrade ( Gelenken) und bau die nach, damit bekommst schon mal ein gefühl dafür. Hat dein LEGO-Verleiher auch noch die Lego Motoren kannst du den Arm dann auch motorisieren und steuern. Danach wirst eh selber weiter wissen