Hallo !

Also, wenn Du den Roboterarm selbst bauen willst, würde ich Dir als Antrieb 3 kräftige Servos empfehlen.
Gute Erfahrungen hab ich mit diesen gemacht:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._12kg_/_.20sec
Dazu nimmst Du ein gutes Atmega Board, wie dieses :
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10
Zum Programmieren die kostenlose Bascom Version (Bis 4 kByte):
http://www.mcselec.com/index.php?opt...d=99&Itemid=54

Kosten wird das Ganze dann so ca. 100 - 150 €

Roland