http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sd20tech.htm

Durchlesen, dann Bild anschauen und noch einmal durchlesen

Also, Kurzfassung: Das Ding ist eigentlich ein PIC, der schon vorprogrammiert wurde, d.h. du brauchst nichts anderes zu machen, als einlöten und an ein bestehendes I2C-Bus anschließen. Danach musst du nur noch deinen Haupt-µC so proggen, dass er den SD20 kontrolliert (dessen Addresse ist 0xC2).

Aber ne andere Frage: Ist das Ding wirkich nötig? Hast du den 20 Servos, die du alle auf Bruch&Tod ansteuern willst???

MfG
Mobius