Tut mir leid dir das zu sagen aber so ein Buch gibt es, auf jeden Fall in Deutsch nicht. Ich habe genau nach dem gleichen gesucht. Das einzige was mir geholfen hat war die Seite www.mc-project.de und das Datenblatt des jeweiliegen AVR´s/Mikrocontollers. Die genannte Seite ist, falls du dich für AVR´s entscheidest, genau so viel wert in ein Buch.
Gruß Muraad