Zitat Zitat von Darthmina123
Software (Ausgleichswerte in myasuro.h)?
Da einige Flanken gezählt wurden, gibt es vermutlich Probleme mit den Kalibrierwerten. (Möglicherweise Hardwaretoleranzen zwischen links/rechts)

Du solltest vielleicht zuerst die tatsächlich gemessenen Sensorwerte aufzeichnen, dann siehst du ja in welchem Wertebereich das Signal liegt und kannst die Parameter entsprechend anpassen.

Zusätzlich könntest du versuchen, die Odometriesensoren abzuschirmen, beschrieben wird dieser Umbau im AsuroWiki (letzter Abschnitt).

Du könntest auch die Tiny ASURO Library ausprobieren, dort wird ein anderer Algorithmus zur Erkennung der Flanken verwendet.

mfG
Markus