Wo der Thread schonmal offen ist:

Ich habe ein ähnliches Problem bei meinem ASURO:
Der linke odometriesensor funktioniert, der rechte anscheinend nicht oder nur sehr schlecht.
Ich habe auch mit einem einfachen Übertragungsprogramm die Zähler-Werte der encoder Variable aus der neuen Lib ins HT übertragen und der linke Wert ist auch schon hoch gegangen. Der Rechte hingegen ist nur ganz langsam gelaufen. Bsp:
Code:
Links: 5268 | Rechts: 5
Beide Motoren liefen gleich schnell.

Eine Messung mit dem Multimeter ergab, dass an beiden Transistoren und LEDs Spannung anliegt, bzw. zurückgegeben wird. Meistens war auch ein "großer" Hell-Dunkel Abstand dazwischen, nur bei rechts (dem der nicht geht) nicht so oft (es gab aber trotzdem eine Differenz!!).

Weiß jemand wo mein Problem ist? Hardware, Software (Ausgleichswerte in myasuro.h)?