Gleichstrommotoren kann man problemlos umpolen und auch mit PWM drehzahlsteuern. Drehstrommotoren mittels Frequenzumrichtern ebenso problemlos bedienen (weiss jedoch nicht, ob dies jetzt eine Grössen- und Preisklasse zu hoch ist). Bei Schrittmotoren gehts in jeder Hinsicht perfekt.
Tja und bei Einphasen-Wechselstrommotoren gehts nur sehr kompromissbehaftet.... nun müsste man nur noch wissen...........