Was hat den die Taschenlampe mit dem Infrarotball zu tun??
Also Ich würde nur die Lampe ansich (also die LEDs oder Glühbirne)
an einen freien Pin der C-Control hängen.

Wegen dem Ball:
Soll der Bot den Ball finden und hinterher fahren oder was soll er machen??

PSu musst es schon etwas genauer beschreiben.

Mfg
bnitram