Servos auch langsam drehen?

[Magelan1979]

Als Beispiel:

uint16_t i ;
	for(i = 0; i < (ANSCHLAG_OBEN-ANSCHLAG_UNTEN)*10; i++)
	{
		servo4_position = ANSCHLAG_UNTEN + i/10;
		mSleep(10);
		task_SERVO();
	}

Sieht zwar komisch aus, läuft bei mir aber schön langsam und geschmeidig