Vielleicht ist das hier etwas:

http://de.nanotec.com/schrittmotorsteuerung_smci33.html

Mit der dazugehörigen Programmiersoftware kann der Anwender schnell und einfach auch ohne Programmierkenntnisse komplexe Fahrprofile (Parameter wie Stromwerte und Schrittauflösung sowie Strecke, Geschwindigkeit, Rampe, Pausen und Schleifen, insgesamt 16 Sätze) programmieren und dann über die Schnittstellen RS485 oder USB an die SMCI33 übertragen. Die Anlage kann dann entweder im Automatik-Betrieb vom PC aus, oder im Stand-alone Betrieb von einem externen Signal gestartet werden. Alternativ können natürlich alle Befehle über den gut dokumentierten ASCII Code bedient werden, wodurch selbst über eine Kleinst-SPS Mehrachsanwedungen möglich werden.