Zitat Zitat von Gast
... Infrarot wirds wohl erstmal werden ... Wie sind ... Erfahrungen mit Distanzsensor IS471F ...
Den hatte ich nie genommen. Ist mir a) zu teuer und b) kann ich damit nur eine mehr oder weniger feste Distanz erkennen. Soweit ich es sehe, kann der nicht nach der CIRpmethode die Entfernung wenigstens grob abschätzen. Immerhin geht die CIRperei mit meiner Sensorik (bei guter Abstimmung) von wenigen Zentimetern bis mehr als einen Meter weit und so schnell, dass ich bei meinem 1,5m/s-Rennerchen WALL R gut gefahren bin. Dabei brauche ich für drei Sensoren vier Portpins, weil bei mir alle IR-LEDs von einem (gemeinsamen) Controllerpin getaktet werden.

............Bild hier