Zitat Zitat von GastBastler
Die Sharp ... sehr kleinen Erfassungswinkel haben ... die vorderen 180° ... überwachen ...
Du liegst nicht falsch, das stimmt schon: die Sharps reagieren eher punktförmig. Daher werden die manchmal geschwenkt. Achtung beim Schwenktempo: die Erfassung erfolgt mit 25 Hz - also sollten nur etwas 10 Schwenks pro Sekunde erfolgen: (sonst wird geschwenkt und nicht lange genug gewartet - man weiß ja nicht, ob ein Messzuklus genau nach dem Schenk beginnt . . . .). Breit gefächert sind eher US-Sensoren - mit denen habe ich keine Erfahrung (weil ich voreingenommen bin und fürchte, dass sie dünne Hindernisse "überhören").

Meine Abstandssensorik läuft mit Infrarot. Dabei benutze ich bei meinem Dottie (siehe die drei Messingröhrchen oben) und demnächst beim MiniD0 drei Sensoren für ca. 120 Grad insgesamt überstrichenen Messwinkel. Die werden reihum geCIRpt - dazu gibts hier und davor+danach etliche Postings mit Beispielcode etc.