US Sensoren messen etwas breiter und auch weiter, dafür aber erst ab ca. 16 cm. Ich habe
so einen SRF02 ausprobiert, der lässt sich über
RS232 oder I²C auslesen. Max Reichweite ~ 6 m.

Durch die I²C Fähigkeit ist es recht einmach
mehrere Sensoren "anzubinden" ohne zusätzliche Pin`s zu belegen. Ob US sich von
Folien austricksen lassen? Ich werde da mal
so Ein "Aldikoffer" in den Weg hängen....wenn
der Sensor mal wieder in Gebrauch ist.

Gruß Richard