Hallo

Lötbrücke, Bauteile vertauscht, Bauteile beim Einlöten geschrottet, Auslöten und Pegel messen.. Es gibt viele Möglichkeiten.

Das mit der digitalen Auswertung läßt mir keine Ruhe. Ich bin mir sicher, das habe ich mit meinem orginalen asuro getestet und es hatte nicht funktioniert. Nun habe ich das mit meinem probot umgesetzt (wegen der fortgeschrittenen Stunde nicht in Bascom) und tatsächlich, es scheint zu funktionieren:

Code:
#include "asuro-probot.h"
#include "asuro-probot.c"

unsigned int data[2];
char c, pin_change=0;

int count_l=0, count_r=0, status_l, status_r;

int main(void)
{
	Init();
	MotorSpeed(150, 150); 			// Antriebe starten und Beschleunigen
	Msleep(1000);
	StatusLED(RED);

	OdometrieData(data); 			// Startwerte setzen
	c=PINC;
	status_l = c & 2;
	status_r = c & 1;

	while((count_l + count_r) < 100)
	{
		c=PINC; 							// Pinstatus einlesen

		if(status_l != (c & 2)) 	// links?
		{
    		status_l = c & 2;
     		count_l++;
     		pin_change += 2;
		}

		if(status_r != (c & 1)) 	// rechts?
		{
     		status_r = c & 1;
     		count_r++;
     		pin_change += 1;
		}
		
		if(pin_change != 0) 			// Bei Statuswechsel Werte zum Terminal senden
		{
     		pin_change=0;
			PrintInt(count_l);
			SerWrite(" ", 1);
			PrintInt(count_r);
			SerWrite("\n\r", 2);
		}
	}
	MotorSpeed(0,0);
	StatusLED(GREEN);
	while(1); // fertig
	return 0;
}
Könnte das mal jemand mit einem orginalen asuro testen?

Gruß

mic