Also ich hab jetzt mal ein Paar Änderungen am Programm getätigt:

Code:
Encoderleft Alias Pine.7
Config Encoderleft = Input
Encoderleft = 1

Encoderright Alias Pine.6
Config Encoderright = Input
Encoderright = 1
Hab jetzt mal die Encoder als Eingänge definiert um auf Nummer sicher zu gehen und den Pull Up-Wiederstand aktiviert.

Code:
Config Int7 = Low Level       'springen wenn Ground ist
Config Int6 = Low Level       'springen wenn Ground ist
Ich hab statt Falling mal Low Level genommen ich hatte zwar eigentlich
gedacht dass das selbe ist da ja das Signal von High auf Low fällt aber
bitte

wenn ich irgentwas vergessen habe sagt es mir einfach ich werde mmorgen das dann mal genauer ausprobieren und dann die Ergebnisse posten den es ist sicher auch für den Asuro nützlich den es entlastet den Atmega, wenn er nur ein paar Interrups auslöst als wenn er dauernt das ADC abfrägt. Und danke nochmals Radbruch für deine Unterstüzung.