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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Es wird überhaupt kein Interrupt ausgelöst werden, weil die Spannungspegel an den Eingängen nicht sicher auf low runtergehen. Wenn einer ausgelöst werden würde, müstest du nicht mehr den Spannungswert ermitteln ;)
Normalerweise pollt man den ADC-Eingang und wartet, bis ein unterer Schwellwert unterschritten oder ein oberer Schwellwert überschritten wird. Dann erhöht man den Zähler und wartet auf den nächsten Schwellwertübergang.
Wichtig ist eine gute Abschirmung und Ausrichtung der Sensoren, kein axiales Spiel am Codescheibenzahnrad, saubere (eventuell nachgeschwärzte) Codescheiben und nichteiernde Räder.
Gruß
mic
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