Die Sense-Widerstände sind Stromfühler (Shunts) und hängen im vollen Motorstrom gegen Minus an der H-Brücke. Damit müssen die den P = R * i² aushalten. Das wären bei 4A Motorstrom 2V am Shunt und 8W am Widerstand die der auch aushalten sollte. Kannst das dann auch logischerweise mit 33 mal 0,015R Widerständen von 1/4W aufbauen und die parallel schalten. Nimmt nur bisschen viel Platz weg...

Grüsse Wolfgang