Wie lange laufen die Motoren mit Speed 150 beim Asuro

[oberallgeier]

... 5 Batterien(wiederaufladbar) AA 2100mah ...

... Bei nur 4 Batterien ...

Nur mal so - und ganz ohne Schulmeisterei: es gibt Akkus und Primärzellen. Die Letzteren werden meist als Batterien bezeichnet, obwohl eine Batterie im Prinzip erst mehrere, zusammengeschaltete Zellen sind. Du solltest da die korrekte Bezeichnung verwenden, zumal in der BAU- UND BEDIENUNGSANLEITUNG des asuro auf Seite 2 EINDEUTIG von entweder Batterien oder Akkus gesprochen wird.

... Bei nur 4 Batterien ohne Regelung knickt die Spannung bei Motorbetrieb zu stark ein ...

Das klingt mir schon wieder nach schlappen Zellen - insbesondere nach schlappen Akkus. Ordentliche Akkus AA sollten mehrere Ampere abkönnen, ohne dass die Spannung merklich einbricht. WENN Du mit ordentlichen Akkus Probleme hast, dann dürfte eher eine Kriechstrombrücke oder ein Kurzschluss Schuld sein.

... Habe es auch schon mit 6 versucht, hatte dann über 7Volt vor der Regelungstelle ...

Was ist nun wieder die "Regelungsstelle"? Ist das vor oder hinter dem Spannungsregler? Und wenns vor dem Spannungsregler ist - was solls dann? Der regelt diese Sache dann - das ist ja genau seine Aufgabe. Und wenns nach dem Regler ist - dann ist der eben im Eimer.

[funkheld]

Meines erachtens ist eine Batterie und Akku wie es in der Beschreibung von der Schaltung her steht das gleiche, man schreibt von einem runden Ding.
Nur der Verwendungszweck ist anders. Die eine hat 1,5Volt und ist nicht wiederaufladbar und die andere hat 1,2 Volt und ist wiederaufladbar.
Obwohl der erste Typ eigentlich auch keine Batterie(Legehennenbatterie) ist.

[Besserwessi]

7 Volt sind so etwa das Minimum für den 78S05.

Wenn da noch Erweiterungen dran sind, sollte man wirklich mal den gesamten Stromverbrauch messen.

Wenn die Akkus ganz neu, oder schon relativ alt sind oder schlecht behandelt wurden, kann es passieren das die 2000 mAh nicht mehr (bzw. noch nicht) erreicht werden. Einige Akkus sind auch nicht so gut für hohe Entladeströme geeignet. Welche Spannung haben denn die "leeren" Akkus, wenn man sie moderat mit z.B. 100 mA belastet ?

So abwegig ist ein Spannungsregler nicht, der wirde aber leider beim Asuro gespart. Idealweise sollte der Regler nur für den µC und die Sensoren sein. Die Motoren und der Motortreiber wären besser direkt an den Akkus - leider geht das beim Asuro fast nicht.

Edit:
So abwegig ist die Trennung der Versorgung nichtmal. Man muß aber woh Leiterbahnen auf der Platine Trennen (vermutlich 2 x) und braucht 2 zusätzliche Widerstände. Vielleicht hat das ja schonmal jemand gemacht ?