Vergiss die Transistoren. Wenn schon dann mit ordentlichen Leistungsfets.

120V Gleichstrom sind übrigens mehr als LEBENSGEFÄHRLICH!

Aus den 6A werden im Anfahrmoment (entspricht blockiertem Motor) schnell mal über 20A und das ist dann keine Spielerei mehr.

Schau mal bei Ebay vorbei, dort verkauft einer E-Motoren von Pedelecs mit defekter Elektronik. Die gehen so um die 20,-€ weg.