Schau mal hier die Fotos.....von diesen Motoren hab ich mal in der Firma eine ganze Kiste geschenkt bekommen, weil die sonst alle Verschrottet geworden wären. Leider kann ich dir keine Datenblätter dazu geben . Aber vielleicht findest du ja selber was. Diese Motoren haben auf jedenfall ein eingebautes Getriebe und einen eingebauten Drehgeber.
http://img823.imageshack.us/gal.php?g=img0346ip.jpg