Hi Willi.
Zitat Zitat von Kucky
... habe das Grundsätzliche einigermaßen verstanden. Muß mich aber noch weiter einlesen ...
Prima. Dann erstmal viel Erfolg.

Zitat Zitat von Kucky
... meinen 3kg Bot ... 20Umdrehungen/min ...
Zitat Zitat von Kucky
... Ich habe aber das Poti sauber "gehackt", und dreht der Servo durch ...
Fährst Du mithilfe der internen Elektronik oder ist die komplett überbrückt? Geht das alles noch im Leerlauf oder ist schon Last dran (Räder + 3kg)?

WENN Du die interne Servoelektronik nutzt: Wie steuerst Du Deinen Servo an? Normalerweise, als Standardangabe lt. Datenblättern, drehen Servos max. etwa 60 Upm oder mehr, sprich: 0,15 sec/60°. Da solltest Du bei "volle Kraft voraus" zumindest im Leerlauf auch auf etwa diese Drehzahl kommen. Wie lange (später mal ?) Dein 3kg-Gefährt beschleunigen muss um auf diese Fahrt zu kommen würde mich auch mal interessieren. Wie ist die Energieversorgung (aktuell und/oder geplant) ?

Zitat Zitat von Richard
... 10 Jahre... möchte ich auch einmal Urlaub machen ...
Lohnt nicht auf diese Art - Schifahren im Sommer auf Stein und Gras schadet der Gesundheit und dem Material.