Zitat Zitat von Kucky
Das Projekt "Daisy" von Ingo aus HotCar benutzt aber zwei Servos, und kann mit Hilfe eines Encoders den Bot zum geradeaus laufen bringen.
Gruß aus Leverkusen
Willi
2. Zwei Encoder, für jedes Rad einen. Wenn deren Flankenabstände
( Pulszeiten ) Gemessen und verglichen werden, kann mittels PID Regler
Drehzahl/Weg der Motoren auf Gleichlauf geregelt werden.

RN Wissen Regler, PID Regler...."Oberallgeier" hat darüber einen
Superthread gehabt!

Gruß Richard