...der "elektrische" Anspruch ist wirklich recht gering, die Kosten halten sich bei einem einfachen System auch sehr in Grenzen. Ein Atmega8 ist völlig ausreichend, ein L293 kann wohl auch die meisten Motoren in der benötigten Antriebsklasse treiben. Für meine erste Version habe ich einen Materialwert von unter 20,- Euro.

...die Mechanik ist da viel aufwändiger, aber das bekommst Du ja mit Deinen Möglichkeiten hin.