...das ist meine "kleine", erste Steuerung :
http://www.pixelklecks.de/projekte/snugpano/index.php (per Getriebeschrittmotor)

Die "Richtige" mit recht aufwändiger Mechanik, Schleifkontakten, Steuerung, usw. hat derzeit immer noch den Status "WIP".
Umsetzung mit Getriebemotor/Gabellichtschranke.
http://www.pixelklecks.de/2008/index.html