Hi,
wie wäre es zum beispiel mit einfachen geometrischen figuren?
Quadrat, Rechteck, Kreis, Achter(https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=55702), Raute, ...

Hast du das Asuro Buch II?
Da sind programme für Kreis, Rechteck drin

LG
Chrissi