Ja, zumindest so ähnlich. Die UDN2981 gehen mit einem Widerstand nach GND, sind aber nicht besonders gut geeignet. Mit P-MOSFETs geht es dann an der High side.

Der IRF540 ist keine so gute Wahl , 100 V Spannungsfestigkeit braucht man nicht, aber eine Logic Level Ansteierung wäre gutl. Besser so etwas wie IRLZ24, IRLZ44 oder noch niedreigere Spannung (z.B. 30-40 V).