Sowas hier?

http://www.shop.robotikhardware.de/s...e1cdc16b24de17

Das ist im Endeffekt eine H-Brücke einzelnt aufgebaut. Dazu wurden 4x http://www.irf.com/product-info/data...irf7862pbf.pdf
verwendet und eine dementsprechende Logikschaltung um diese anzusteuern.