Hallo,
hm, irgendwie gefällt mir die H-Brücke nicht sonderlich für Schrittmotoren. Ohne Stromregelung mag das noch gehen aber mit sieht das nicht sehr erfolgreich aus. Dann bekommt man den highside FET ja nicht mehr vernünftig auf. Also entweder was mit P und N-Kanal oder Bootstrap, extra Highsideversorgung, Treiber IC...
Der L297 sollte zwei H-Brücken steuern können. Mna braucht ja pro Motor nur einen davon.

MfG
Manu