Hallo,

PD2 ist von der ZWEITEN (RXD1,TXD1) seriellen Schnittstelle - das hat eigentlich nix mit der ersten seriellen Schnittstelle (RXD0, TXD0) zu tun mit der Programme in die CCPRO Unit geladen werden.

Port Bit 28 ist übrigens nicht PD2 sondern PD4.

--> In der CCPRO IDE Hilfe unter Hardware gibts eine Tabelle wo die aufgelistet werden.


Erklär bitte nochmal genauer was denn nun nicht geht - programme hochladen über die IDE?
Ist auch der Haken für das RP6 USB Interface in den Optionen gesetzt?
Wie verhalten sich die LEDs auf dem CCPRO Modul wenn Du den Roboter komplett ab und wieder anschaltest?

Kannst Du manuell in den Bootloader Modus wechseln?
(START/BOOT Taster auf dem CCPRO Modul gedrückt halten und dann Reset drücken, danach Boot wieder loslassen. Die gelbe LED sollte leicht leuchten sonst aber nix weiter passieren - dann nochmal programm hochladen)

MfG,
SlyD