Tianchen GC-158 Erfahrungen? [was JP Rasenmäher Roboter]

[Bernd_Stein]

[QUOTE=Alexander Grau;508508]Ich denke es kommt sehr stark auf die Anforderungen an:
...
> B) Wenn jemand einen funktionierenden Mähroboter sucht, an dem er relativ
> unkompliziert basteln kann und für den er keinen Support braucht, sollte er den
> China-Mäher mit in seine Kaufentscheidung einbeziehen.

Wenn das Ding 200 EUR kosten würde vielleicht.
Aber ein gebrauchten qualitativ besseren Rasenmäher-Typ für 300 bis 500 EUR kann man immer noch gut seinen bedürfnissen anpassen. Darum geht es ja beim Basteln.
Und 700 EUR für die Hardware des Tantchen, finde ich zu viel.
Bei Ibäh gibt es wieder ein paar gebrauchte RoboMows, als Bastelgrundlage mindestens.
Hier mal ein Link zum Innenleben.

https://www.roboternetz.de/community...w-RL-500-Umbau

...
> Das Schildbild der Bastelkiste konnte ich innerhalb eines Nachmittags reverse-
> engineeren (die Software innerhalb weniger Tage - Details s.o.^^)

Wenn das Tantchen so eine einfache Hardware wie auch Software hat,
dann ist der Rest - nämlich der fahrbare Untersatz - die 700 EURO erst recht nicht wert.

...
> Richtig praktisch wäre: ein Open-Source Mähroboter als Bausatz mit Schaltbildern,
> Quellcode etc. - Wunschtraum?

Dachte das wir hier im Forum an so ähnlichen Dingen arbeiten.
Mit dem " Reverse Engeneering " sollte man doch einiges erreichen können, bezogen auf die Hardware, so das man evtl. hier und dort mit seinem selber programmierten µC auf die vorhandene Harware zugreifen kann.

Hast Du evtl. eine deutsche Anleitung wie man " Reverse Engeneering " betreiben kann ?
Mit den amerikanischen bzw. englischen kann ich nichts anfangen, dafür ist die Sache irgendwie zu kompliziert.

http://www.instructables.com/id/How-...rom-a-circuit/

Bernd_Stein

[Alexander Grau]

460 EURO (incl. Transport) hatte ich 2009 bezahlt (chinavasion.com) und die gebrauchten lagen da damals noch deutlich drüber. Das sieht jetzt in der Tat etwas anders aus.

Wie man Schaltbilder und Software herausfindet (also alle internen Details über die Hardware und die Software erfährt)? Messen und programmieren. Ist etwas Arbeit. Mal sehen, wenn ich so einen RL500 günstig bekomme, kann ich den gerne auch mal komplett Reverse-Engineeren (oder ich richte ein Spendenkonto für alle Interessierten ein und wenn der benötigte Betrag(=Preis eines gebrauchten RL500) erreicht ist, führe ich die Arbeiten durch - wie wär's ?! )

PS: Mein Tianchen hier hat jetzt zwei Neigungssensoren spendiert bekommen (XY-Neigung) - damit läuft er (auch bei Steigung) prima geradeaus. Der Programmteil für's 'Nach-Hause-Fahren' ist jetzt auch fertig geworden und langsam aber sicher ist die Software besser als die Original-Software des Mähers - Mehr Details (+Video vielleicht) dazu demnächst...

[Bernd_Stein]

[QUOTE=Alexander Grau;509385]
...
> Wie man Schaltbilder und Software herausfindet (also alle internen Details über die Hardware und die Software erfährt)?
> Messen und programmieren. Ist etwas Arbeit. Mal sehen, wenn ich so einen RL500 günstig bekomme, kann ich den gerne
> auch mal komplett Reverse-Engineeren (oder ich richte ein Spendenkonto für alle Interessierten ein und wenn der
> benötigte Betrag(=Preis eines gebrauchten RL500) erreicht ist, führe ich die Arbeiten durch - wie wär's ?! )
>
Ich denke da wird wohl so nichts mit dem Spendenkonto.
Ach so messen und programmieren, das hat ja bei deinem Tantchen funktioniert, aber der RoboMow ist da ein anderes Kaliber.
Bei IBäh geht so ca. in einer halben Stunde ein RoboMow RL500 weg. Ein paar RL800 sind auch noch da.
Ich denke jetzt ist die richtige Zeit um ein so einen gebrauchten dran zu kommen.

> PS: Mein Tianchen hier hat jetzt zwei Neigungssensoren spendiert bekommen (XY-Neigung) - damit läuft er (auch bei
> Steigung) prima geradeaus. Der Programmteil für's 'Nach-Hause-Fahren' ist jetzt auch fertig geworden und langsam aber
> sicher ist die Software besser als die Original-Software des Mähers - Mehr Details (+Video vielleicht) dazu demnächst...
>
Wäre schön. Leider nutzt mir das nicht viel, da ich bestimmt nicht auf Tantchen umsteigen werde. Was für ein µC hat das Tantchen denn inne ?

Bernd_Stein

[Alexander Grau]

> Ich denke da wird wohl so nichts mit dem Spendenkonto.

Warum wenn ich fragen darf? Gibt's keine weiteren Interessenten für sowas? Bei anderen Projekten funktioniert es - warum sollte es hier denn nicht gehen ...

> Ach so messen und programmieren, das hat ja bei deinem Tantchen funktioniert, aber der RoboMow ist da ein anderes Kaliber.

Das heißt konkret? 100 I/O Leitungen, ARM CPU, 8 MB große Firmware oder sowas in der Art ?

>Bei IBäh geht so ca. in einer halben Stunde ein RoboMow RL500 weg. Ein paar RL800 sind auch noch da.
> Ich denke jetzt ist die richtige Zeit um ein so einen gebrauchten dran zu kommen.

Danke, werde ich beobachten.

> Wäre schön. Leider nutzt mir das nicht viel, da ich bestimmt nicht auf Tantchen umsteigen werde. Was für ein µC hat das Tantchen denn inne ?

8051 (STC), ein paar I/O PINs, 10 KB Firmware - richtig schön einfach alles

[Bernd_Stein]

Warum wenn ich fragen darf? Gibt's keine weiteren Interessenten für sowas? Bei
anderen Projekten funktioniert es - warum sollte es hier denn nicht gehen ...

Falls Du mal die Threads über den RoboMow RLxxx durchliest, wirst Du feststellen das schon viel einfachere Aktionen eingeschlafen sind.

> Das heißt konkret? 100 I/O Leitungen, ARM CPU, 8 MB große Firmware oder sowas in
> der Art ?

P-QFP 128 Gehäuse, Renesais H8S/2350 µC, über die Firmware weiß ich gar nichts.
Die Platine ist hoffentlich nur zweiseitig.
http://louispayen.apinc.org/tondeuse.../reperage3.jpg


> 8051 (STC), ein paar I/O PINs, 10 KB Firmware - richtig schön einfach alles

Der 8051 ist anscheinend immer noch sehr beliebt, doch ich kenne ihn nur druch einen Freund. Ich selber komme von der Motorola-Schiene MC68HC11.


Wie macht man das mit den mehreren Zitaten in einem Post ?


Bernd_Stein