Tianchen GC-158 Erfahrungen? [was JP Rasenmäher Roboter]

[Bernd_Stein]

Vielen Dank für die schnelle Antwort. Sie hat mir meine Entscheidung viel leichter gemacht.
Jetzt musste ich mich nur noch zwischen dem Husqvarna 305 und Gardena R40Li entscheiden.
...

Vielleicht hilft Dir das noch ein bischen weiter.
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post549554

Bernd_Stein

[Alexander Gr]

Falls jemand noch einen Roboter sucht: ich will einen meiner vielen verkaufen. Konkret:

Folgendes steht zum Verkauf:
http://grauonline.de/alexwww/tmp/tc-g158-1.jpg
http://grauonline.de/alexwww/tmp/tc-g158-2.jpg

Tianchen TC-G158, voll funktionsfähig
-Der Roboter hat kaum gefahren - er war eigentlich nur mein Entwicklungssystem (Details weiter unten)
-ohne die 2x12V 7Ah Bleibatterien (kann man bei Reichelt/Pollin für ein paar Euro bekommen)
-ohne Induktionskabel (man kann jedes andere Kabel dafür nehmen)
-mit dabei: 2 nagelneue Ersatzmähmotoren(!) (nicht auf dem Bild)
-mit dabei: 6 nagelneue Ersatzmesser
-mit Ladestation
-mit Fernbedienung
-mit Netzteil (nicht auf dem Bild)
-mit zwei zusätzlichen Steuerungs-Platinen (welcher aber defekt sind - zum Basteln/reparieren usw.)

Nun zu den Besonderheiten:
-Es sind Schaltpläne+Schaltbilder vorhanden (keine Originalschaltbilder, aber brauchbar)

-Der Roboter kann (optional) mit einer eigenen Software programmiert werden (z.B. Arduino). Dazu wird der Original-Mikrocontroller vom Board entfernt und ein Adapter-Stecker (mit dabei) auf die Pins gesteckt. Diese Pins können dann mit einem eigenen Mikrocontroller (z.B. Arduino) verbunden werden und so alle Komponenten gesteuert/gemessen werden (Motoren, Motorstrom, Induktionssensoren, usw.). Auf dem Board gibt es ebenfalls zwei Pins mit 5V Versorgungsspannung für den eigenen Mikrocontroller.

Die Belegung ist:
  Stecker Pinout:
     04 02 32 30        01-      09-TILT    17-         25-MR.S
  05 06 03 01 31 29     02-BUZZ  10-        18-MOW.M    26-MUX.S1
  07 08       28 27     03-      11-        19-MR.D     27-ML.S
  09 10  TOP  26 25     04-      12-        20-MOW.S    28-L.1234
  11 12       24 23     05-      13-MR.C    21-BUMP.L   29-MUX.Z (0=bat, 1=rain, 2=pow, 3=pow) 
  13 15 17 19 22 21     06-RC    14-ML.C    22-BUMP.R   30-ML.D
     14 16 18 20        07-      15-        23-MUX.S0   31-IR
                        08-      16-        24-         32- 

02-Buzzer (Speaker)
06-Remote Control/Fernbedienung (Digitale Pulse, Protokoll liegt bei)
09-Tilt-Sensor (spricht an, wenn der Roboter zu stark geneigt wird)
13-Antriebsmotor Rechts Speed Control (mit PWM ansteuern)
14-Antriebsmotor Links Speed Control (mit PWM ansteuern)
18-Mähmotor (PWM oder Digital ansteuern)
19-Antriebsmotor Rechts Vor/-Zurück (Digital ansteuern)
20-Mähmotor Stromsensor (0..5V entspricht Strom => analoger Wert)
21-Linker Bumper/Taster (Digital)
22-Rechter Bumper/Taster (Digital)
25-Antriebsmotor Rechts Stromsensor (0..5V entspricht Strom => analoger Wert)
27-Antriebsmotor Links Stromsensor (0..5V entspricht Strom => analoger Wert)
28-Induktionsschleifensensor (0..5V entspricht Entfernung) - über MUX(S0,S1) wird die entsprechende Spule ausgewählt (rechts/links bzw. quer/längs)
29-Sensorausgang für Batterie/Regensensor - über MUX(S0,S1) wird der entsprechende Sensor ausgewählt
30-Antriebsmotor Links Vor/-Zurück (Digital ansteuern)
31-Infrarotsensor (0..5V entspricht Entfernung => analoger Wert)

PS: eine passende Software für Arduino ist in Arbeit: http://grauonline.de/wordpress/?page_id=149

Grund des Verkaufs: Ich habe mir zwei Ambrogio L50 zugelegt, welche etwas besser mit unserem sehr starken Gefälle klarkommen.

Preis: Ich dachte so an 399 EUR... Wer zuerst kommt (Email), mäht zuerst
http://grauonline.de/wordpress

Gruss,
Alexander

[Planet Earth]

Hallo Leute, kann mir jemand ein Paar Ersatzmesser für mein TC-G158 verkaufen? Ich bin gerade dabei den Roboter für die nächste Saison (die fünfte) fit zu machen. Gruß Planet Earth.

[Alexander Gr]

Hallo Leute, kann mir jemand ein Paar Ersatzmesser für mein TC-G158 verkaufen? Ich bin gerade dabei den Roboter für die nächste Saison (die fünfte) fit zu machen. Gruß Planet Earth.

Evtl. wirst Du hier fündig...
http://www.leihwerkzeug.at/Webshop/a...roboter~TG+158

Ansonsten kann man auch direkt beim Hersteller Ersatzteile bekommen...
http://www.tianchen-cn.com/en/index.asp

Gruss,
Alexander

[Planet Earth]

Hallo Alexander,
vielen Dank für den Hinweis, aber das muss günstiger gehen. 15€ für ein Messer plus Versand übersteigt den Restwert des Gerätes ...

[Rasenmähermann]

Hallo Alexander,
vielen Dank für den Hinweis, aber das muss günstiger gehen. 15€ für ein Messer plus Versand übersteigt den Restwert des Gerätes ...

Also ich werde mir nächstes Jahr was basteln.
Die Messer sind einfach zu dick. Schaut man sich mal welche vom Husquarna oder Gardena an, sieht man das diese ganz anders aufgebaut sind.
Weiß jemand wie lange die halten ?
Meine muss ich so nach 3-4 mal mähen schärfen. Ich mache das mit so einem Messer/Scherenschärfer aus der Küche.
Das geht ganz gut und schnell, aber irgend wann sind die so weit unter, das es nicht mehr geht.

Entweder ich ändere einen original Satz so um, das ich die von Husquarna befestigen kann, oder ich mache mir selber einen Halter dafür.
Auch hatte ich schon daran gedacht, diese Messer aus Stahl selber zu fertigen. Die müssten dann auch gehärtet werden, wobei man dann wissen müsste, wie hart so was werden soll. Ich arbeite als CNC Fräser, wir haben öfter Teile die gehärtet oder beschichtet werden, das wäre also nicht das Problem.
Mal sehen wie ich Zeit und Lust habe

[robi2mow]

Hallo Alexander,
vielen Dank für den Hinweis, aber das muss günstiger gehen. 15€ für ein Messer plus Versand übersteigt den Restwert des Gerätes ...

Das geht günstiger, der Händler will aber auch leben
Ich hab noch welche über. Melde dich einfach bei mir.
Das Problem der Messern ist wie Rasenmähermann schreibt die Härte und die Dicke. Wie ich auch von Ambrogio Messer Nachbauten weiß ist oft die Härte zu gering und die sind nach 1 Woche stumpf.