Hallo Lotz61!

Ich verfolge gespannt Dein Problem. Scheinbar findest Du keinen Fehler.
Hast Du den Akku noch nicht extern belastet bzw. geladen?
Damit kann man doch eindeutig feststellen ob Akku und Ladegerät OK oder defekt sind?
Erst wenn sicher gestellt ist, daß die Spannungsversorgung OK ist, sollte man die anderen Komponenten testen.
Hier wieder einfach einmal die Motoren extern versorgen und Ströme bzw. Drehzahlen unter Last messen.
Solltest Du natürlich kein Labornetzteil usw. haben macht das ein Problem.
Ich würde Dir auch gerne den Fehler suchen. Wenn ich das auf meiner robi2mow Seite noch dokumentieren kann, wäre das optimal.
Dazu müsstest Du mir das ganze Zeug einfach per Paketdienst schicken.
Nachdem ich gerade einen Wiper Blitz XP wiederbelebt habe, wäre das eine schöne neue Aufgabe.
Melde Dich einfach bei mir.
Schöne Grüße aus Graz!