Hi,
danke für die Antwort.

zu 1: Der mega8 ist perfekt, es werden alle Pins benutzt. Zum Programmieren stecke ich die Servos ab.

zu 2: Schutz gegen Verpolung. Ich weiß nicht ob das sinnvoll ist, weil Servos das vllt schon eingebaut haben.

zu 3: Das sind Schottkydioden. Das Symbol sieht denen der Z-Dioden sehr ähnlich. Externe Dioden sind schon erfoderlich für hohe Schaltfrequenzen.

zu 4: Danke für den Tipp. Das habe ich in der neuen Version berücksichtigt (siehe weiter unten). Sicher, dass das so ein kleiner Widerstand sein kann? Ich hätte jetzt eher 10k oder irgendwas genommen, was gerade so rumfliegt.

Hier ist die aktuelle Version (hat sich heute bestimmt 10mal geändert )
http://i36.tinypic.com/2qtlsig.jpg

Bei drei Sachen bin ich mir noch unsicher: Bei der Diode und bei dem Elko (100µF) in der Servospannung. Kann ich beides weglassen? Brauche ich einen Pullup oder Pulldown Widerstand an Rx? Oder nehme ich hier den Internen?

Ich habe vorher noch nie PWM bei Motoren benutzt. Welche Schaltfrequenzen sind üblich? Ich dachte zuerst an ca 2Khz, aber das hört man bestimmt.

mfg Philip