Das mit ISP seh ich auch problematisch, das sagt man zwar vorher immer so, aber wenn man das Teil debuggt flasht man mindestens jede Minute das teil Neu.

Ich würde da eher die 5v Stromversorgung aller Servos über einen Jumper laufen lassen und den zum flashen einfach ziehen, dann sollte den Servos nichts mehr passieren können