Es hängt auch davon ab wie genau es sein soll. Für eine grobe Erkennung reicht einen Farbkammera und eine einigermaßen definierte Beleuchtung.

Wenn es darum geht feine nuancen zu erkennen und dann womöglich auch noch stabil über längre Zeit, braicht man eine Referenzfläche, vermutlich ein extra Beleuchtung und wohl auch bessere (mehr) Filter als die in den normalen Farb CCDs.