Du machst nichts falsch, ausser das du eben keine PullDown Widerstände eingebaut hast.
Die von dir gemessenen Spannungen entstehen im IC selbst durch Leckströme, Einstreuungen usw.
Es sollten direkt beim IC an den Spannungseingängen Abblockkondensatoren vorhanden sein, 100n gegen GND. Am Spannungseingang für die Motorspannung (bei dir 9V) gehört auch noch ein Elko mit mindestens 10µ.
Darauf wird in den meisten Applikationsschaltungen (weil ohnehin selbstverständlich) sehr gerne vergessen.
Das hat aber nichts direkt mit deinem Problem zu tun.