Hallo Robot02,

willkommen im Forum. Hier (klick mich) gibts einen Schaltplan mit einem L293D, der an einen Controller angeschlossen ist. Diese Schaltung läuft als Platine (RN-Control) in vielen Stücken und läuft und läuft - und dazu gbits im Wiki unter "RN Control" (wieder klicken) sogar Code in Bascom und C.

Die obigen Links gehen zur "richtigen" Größe.

............Bild hier  

Viel Erfolg