Hallo,

danke für die Antwort.

Meine Frage bezog sich nur auf die Kennwerte die für eine Regelung relevant sind, damit eine Positionsregelung nicht instabil wird.

Bei einer Regelung muss ich kein Bremsweg mit einrechnen, da der Motor sich auf eine Position "einpendeln" soll. Die Kinematik, gegeben durch Getriebe und Räder ist ja bekannt.


viele Grüße