Code:
move(60,BWD,DIST_MM(300),NON_BLOCKING);   //fahre 30cm Rückwärts 
         while(!isMovementComplete())           // Weiterfahren bis Ziel erreicht 
            task_RP6System();
Ist doch eigentlich sinnlos es so zu schreiben oder?
Da in der RP6-Lib:
Code:
if(blocking)
		while(!isMovementComplete())
			task_RP6System();
Is mir nur gerade so aufgefallen, getestet hab ichs leider nicht.