Bumper betätigt - RP6 ignoriert moveAtSpee Befehl

[radbruch]

So vielleicht:

			setLEDs(0b111111);							//schalte SL4, SL5 und SL6 ein
			//moveAtSpeed(0,0);								//Stop
			stop();
			while(!isMovementComplete())        	// Weiterfahren bis Antriebe auf null
				task_RP6System();
			mSleep(1500);									//1,5 Sekunden warten