Die Info gibt es beim Hersteller:
http://www.kavanrc.com/cgi-bin/dpsma...rch_02Index_01
es sind 4mm. Du könntest also eine Potikupplung daziwschensetzen. Dann würde ich aber das andere Ende der 4mm-Welle extra lagern (also Motor - Kupplung - 4er Achse mit Rad - Lager). Sonst wird das bei 3kg zu instabil. Ein einfaches Gleitlager gibt es von Fischertechnik, die verwenden auch 4er Achsen. Ansonsten ein kleines Kugellager von Conrad, und dafür ein Loch in einen Kunststoff- oder Alublock bohren. Sollte sich zur Not auch mit nem Akkuschrauben hinbekommen lassen.

Von oben würde das z.B. so aussehen:
Bild hier  
Links der Motor, dann daneben die Kupplung auf 4mm, das Rad komm durch eine Öffnung in der Basisplatte an den Boden, rechts am Rand der Platte der Lagerblock.